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Robotisation du procédé de brossage – Robot collaboratif

Présenté par

Julien Bujold, Baccalauréat en génie mécanique.

Partenaire(s)

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Le projet consiste en la robotisation du procédé de sablage de pièces en acier inoxydable pour la compagnie Alstom à La Pocatière.

La compagnie a pensé à une solution robotisée afin de diminuer les efforts répétitifs et difficiles de ses employés dans le contexte du brossage de pièces. Au cours de la session, l'étudiant a du travailler avec un robot collaboratif 6 axes de marque Yaskawa afin de créer des recettes de sablage offrant un rendu esthétique le plus similaire possible aux résultats obtenus par les ouvriers en ce moment. Cette solution est à la fois moderne et innovante, tout en offrant des solutions aux problématiques soulevées par l'entreprise.

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